試行錯誤cub3d DDA アルゴリズム③【DDAをループさせる】

実際のDDAアルゴリズムを回してみましょう。
壁にぶつかるまで、毎回光線を1マスずつ増やしていくループです。
毎回、x方向に1マスずつ（stepX）、y方向に1マスずつ（stepY）ジャンプしますが、常に1マスずつジャンプしています。
（光線の方向が x 方向であれば、光線は y 方向には変化しないので、ループは毎回 x 方向に1マスずつジャンプすればよいことになります。）

光線がY方向に少し傾斜している場合、x方向に何回かジャンプするたびに、レイはY方向に1マスジャンプする必要があります。（レイが y 方向にある場合は、x 方向には決してジャンプする必要はありません。）

sideDistX と sideDistY はその方向にジャンプするたびに deltaDistX で増分され、
mapX と mapY はそれぞれ stepX と stepY で増分されます。

光線が壁に当たるとループが終了し、変数 "side" で壁の x 側と y 側、そして mapX と mapY でどの壁に当たったかが分かります。

      //perform DDA
      while (hit == 0)
      {
        //jump to next map square, either in x-direction, 
	or in y-direction
        if (sideDistX < sideDistY)
        {
          sideDistX += deltaDistX;
          mapX += stepX;
          side = 0;
        }
        else
        {
          sideDistY += deltaDistY;
          mapY += stepY;
          side = 1;
        }
        //Check if ray has hit a wall
        if (worldMap[mapX][mapY] > 0) 
	hit = 1;
      }