DDA アルゴリズム①【変数の設定】

 DDA アルゴリズムを実装するにあたっての変数の設定。

mapX、mapY
どのグリッドにプレイヤーがいるか

    //which box of the map we're in
      int mapX = int(posX);
      int mapY = int(posY);

sideDistX、sideDistY
プレイヤーの初期値からの初めのグリッドまでの移動距離
sideDistX と sideDistY は、最初は光線の開始位置から最初の x サイドと最初の y サイドまでの移動距離です。この後、ステップを踏みながらインクリメントされます。

//length of ray from current position to next x or y-side
      double sideDistX;
      double sideDistY;

deltaDistXとdeltaDistY
光線の移動距離

deltaDistX と deltaDistY は、光線が x-方向及び 1 y-方向へ移動するために必要な距離です。

       //length of ray from one x or y-side to next x or y-side
      double deltaDistX = (rayDirX == 0) ? 1e30 : std::abs(1 / rayDirX);
      double deltaDistY = (rayDirY == 0) ? 1e30 : std::abs(1 / rayDirY);
      double perpWallDist;

 stepX、stepY、
どの方向に光線を飛ばすか（−１か１で判定される）

stepX と stepY cub3d 壁の判定

      //what direction to step in x or y-direction (either +1 or -1)
      int stepX;
      int stepY;

 hit, side
壁に当たったかの判定

     
      int hit = 0; //was there a wall hit?
      int side; //was a NS or a EW wall hit?